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18.黑马-嵌入式开发-单片机开发教程2024
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09阶段：机器狗项目
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01.狗腿反解补充.mp4
02.摆动曲线和步态规划.mp4
03.timer1和timer2初始化.mp4
04.舵机初始化及角度控制.mp4
05.8个舵机控制.mp4
06.下位机实现反解.mp4
07.安装角度及舵机偏差调节.mp4
08.狗腿反解之后转换成舵机角度.mp4
09.摆动曲线讲解.mp4
10.小跑 步态实现.mp4
11.小跑步态实现常见动作.mp4
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