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【24】自动+现代控制
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【版本A】2027考研控制原理
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03.【2027考研自控】水木全程班!
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001_基础课程
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001_基础课
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002_基础课程(鲁)
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001_第一章:控制系统的状态空间表达式
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001_第一讲 现控导学及概念
002_第二讲 方框图到模拟结构图到状态空间
003_第三讲 实际物理系统到状态空间
004_第四讲 从传递函数到状态空间,实现问题1能控标准型
005_第五讲 实现问题1 能控标准型 例题讲解
006_第六讲 引入线性变换 状态方程不唯一 但特征值传递函数不变
007_第七讲 约旦标准型结论及特殊互异单根结论
008_第八讲 约旦标准型重根结论以及单根重根混合结论
009_第九讲 实现问题 能控标准型 能观标准型 约旦标准型 例题
010_第十讲 从状态空间到传递函数阵 复习传递函数不变性
011_第十一讲 子系统并联结论及证明
012_第十二讲 子系统串联结论及证明
013_第十三讲 子系统反馈结论及证明
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