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【25】自动+现代控制
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【A版本】2026考研自动控制
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01.【2026考研自控】真橙自控全程班!
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真橙自控
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01.26全程班(自控+现控)
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[2.10]--1-2 题型1 系统模拟结构图与状态空间表达式的转化.mp4
[2.11]--2-2 线性定常齐次方程的解 -自由解.mp4
[2.12]--3-2 线性定常系统能控性判别.mp4
[2.13]--3- 3 题型2 线性定常离散系统的能控性、能观性判别.mp4
[2.14]--1-3 状态空间表达式与模拟结构图的转化.mp4
[2.15]--2-3 题型3 传递函数的实现问题.mp4
[2.16]--1-3 题型2 机理法建模求状态空间表达式.mp4
[2.17]--3-3 线性定常系统能观性判别.mp4
[2.18]--2-3 矩阵指数函数-状态转移矩阵.mp4
[2.19]--3- 4 题型3 化能控标准型、能观标准型.mp4
[2.1]--3-1 第三章 基本概念.mp4
[2.20]--1-4 由传递函数矩阵化标准型.mp4
[2.21]--2-4 题型4 化能控标准型、化能观标准型.mp4
[2.22]--1-4 题型3 由微分方程求状态空间表达式.mp4
[2.23]--3-4 线性时变连续系统能控性与能观性判别.mp4
[2.24]--2-4 线性定常系统非齐次方程的解.mp4
[2.25]--3- 5 题型4 能控、能观结构分解.mp4
[2.26]--1-5 传递函数(矩阵)的求取.mp4
[2.27]--1-5 题型4 状态变量的线性变换.mp4
[2.28]--3-5 离散时间系统能控性与能观性判别.mp4
[2.29]--2-5 时变系统状态方程的解.mp4
[2.2]--1-1 状态空间基本概念.mp4
[2.30]--3- 6 题型5 题型5 传递函数的实现问题.mp4
[2.31]--1-6 并联型实现.mp4
[2.32]--1-6 题型5 化约当标准型、对角标准型.mp4
[2.33]--3-6 线性系统能控性与能观性的对偶关系.mp4
[2.34]--2-6 离散时间系统状态方程的解.mp4
[2.35]--1-6-1 思考题答案.mp4
[2.36]--1-7 题型6 传递函数(矩阵)的求取.mp4
[2.37]--3-7 线性定常系统的能控与能观标准型实现.mp4
[2.38]--2-7 线性系统离散化.mp4
[2.39]--3-8 线性系统按能控性、能观性分解.mp4
[2.3]--2-1 题型1 线性定常系统的能控性、能观性判别.mp4
[2.40]--2-8 章末公式总结.mp4
[2.41]--1-7 章末公式总结.mp4
[2.42]--1-8 章末自测题.mp4
[2.43]--3-9 线性系统按能控能观性分解.mp4
[2.44]--2-9 章末自测题.mp4
[2.45]--3-10 传递函数的实现问题.mp4
[2.46]--3-11 章末公式总结.mp4
[2.47]--3-12 章末自测题.mp4
[2.48]--0-0 现控全程班课程简介.mp4
[2.49]--0-1 现控预备课.mp4
[2.4]--1-1 第一章 基本概念.mp4
[2.50]--4-1 本章基本概念.mp4
[2.51]--4-2 李雅普诺夫第一法.mp4
[2.52]--4-2-1 李雅普诺夫第一法增补.mp4
[2.53]--4-3 李雅普诺夫第二法.mp4
[2.54]--4-4 李雅普诺夫第二法在线性定常系统的应用.mp4
[2.55]--4-5 李雅普诺夫第二法在线性时变系统的应用.mp4
[2.56]--4-6 李雅普诺夫第二法在非线性系统的应用.mp4
[2.57]--4-6-1 李雅普诺夫第二法在非线性系统的应用-思考题答案.mp4
[2.58]--4-7 章末公式总结.mp4
[2.59]--4-8 章末自测题.mp4
[2.5]--3-1 本章基本概念.mp4
[2.60]--5-1 本章基本概念.mp4
[2.61]--5-2 线性反馈控制系统的基本结构及其特性.mp4
[2.62]--5-3 状态反馈配置极点.mp4
[2.63]--5-4 输出反馈、从输出到状态向量导数的反馈配置极点.mp4
[2.64]--5-5 系统镇定问题.mp4
[2.65]--5-6 前馈补偿器解耦、串联补偿器解耦.mp4
[2.66]--5-7 状态反馈解耦.mp4
[2.67]--5-8 全维观测器.mp4
[2.68]--5-9 降维观测器.mp4
[2.69]--5-10 基于状态观测器的状态反馈系统.mp4
[2.6]--2-1 基本概念.mp4
[2.70]--5-11 章末公式总结.mp4
[2.71]--5-12 章末自测题.mp4
[2.72]--0-0 强化班课程导学.mp4
[2.73]--1-1 题型1机理法建模求状态空间表达式.mp4
[2.74]--1-2 题型2 系统模拟结构图与状态空间表达式的转化.mp4
[2.75]--1-3 题型3 由微分方程求状态空间表达式.mp4
[2.76]--1-4 题型4 化约当标准型、对角标准型.mp4
[2.77]--1-5 题型5 状态变量的线性变换.mp4
[2.78]--1-6 题型6 传递函数(矩阵)的求取.mp4
[2.79]--1-7 题型7 状态转移矩阵的求取.mp4
[2.7]--3- 2 题型1 线性定常连续系统的能控性、能观性判别.mp4
[2.80]--1-8 题型8 线性定常系统动态方程的解.mp4
[2.81]--1-9 题型9 线性定常系统离散化.mp4
[2.82]--1-10 专题一解题方法总结.mp4
[2.83]--2-5 题型5 李雅普诺夫第一法.mp4
[2.84]--2-6 题型6 李雅普诺夫第二法.mp4
[2.85]--2-7 题型7 输入输出稳定性与状态稳定性.mp4
[2.86]--2-8 专题二解题方法总结.mp4
[2.87]--3-1 题型1 状态反馈配置极点.mp4
[2.88]--3-2 题型2 系统镇定问题 .sz
[2.89]--3-3 题型3 全维观测器的设计 .sz
[2.8]--1-2 状态空间表达式的建立.mp4
[2.90]--3-4 题型4 降维观测器的设计 .sz
[2.91]--3-5 题型5 基于状态观测器的状态反馈系统设计 .sz
[2.92]--3-6 专题三解题方法总结 .sz
[2.93]--2-1 第二章 基本概念 .sz
[2.94]--2-2 题型1 状态转移矩阵的求取 .sz
[2.95]--2-3 题型2 线性定常连续系统动态方程的解 .sz
[2.96]--2-4 题型3 线性定常连续系统的离散化 .sz
[2.9]--2-2 题型2 能控、能观结构分解.mp4
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