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2027考研课程
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【26】自动+现代控制
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【B版本】2026自动控制
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2026年水木自动控制原理
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01.26基础课程
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02.26基础课程(鲁)
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03.第三章:控制系统的能控性和能观性
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22.第二十二讲能控概念..sz
23.第二十三讲能控判据M秩判据及例题.sz
24.第二十四讲pbh判据及例题.sz
25.第二十五讲约旦标准型判据及例题.sz
26.第二十六讲能观性概念.sz
27.第二十七讲能观性判据秩判据pbh判据及例题.sz
28.第二十八讲能观性判据约旦标准型判据及例题.sz
29.第二十九讲对偶关系对偶原理..sz
30.第三十讲能控性分解..sz
31.第三十一讲能观性分解及计算器使用.sz
32.第三十二讲从传递函数阵建立能控标准型和能观标准型及例题.sz
33.第三十三讲最小实现和零极点对消对系统能控性能观性的影响.sz
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