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2027考研课程
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【26】自动+现代控制
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【B版本】2026自动控制
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2026年水木自动控制原理
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01.26基础课程
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03.26考研自动控制原理基础课
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03.第3章线性系统的时域分析法
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01.3.1线性系统的时域分析法导学.sz
02.3.2典型输入信号.sz
03.3.2动态指标和稳态指标.sz
04.3.2动态过程和稳态过程.sz
05.3.3一阶系统的单位加速度响应.sz
06.3.3一阶系统的单位斜坡响应.sz
07.3.3一阶系统的单位脉冲响应.sz
08.3.3一阶系统的单位阶跃响应.sz
09.3.3一阶系统的数学模型.sz
10.3.3一阶系统的时域分析习题1.sz
11.3.3一阶系统的时域分析习题10.sz
12.3.3一阶系统的时域分析习题2.sz
13.3.3一阶系统的时域分析习题3.sz
14.3.3一阶系统的时域分析习题4.sz
15.3.3一阶系统的时域分析习题5.sz
16.3.3一阶系统的时域分析习题6.sz
17.3.3一阶系统的时域分析习题7.sz
18.3.3一阶系统的时域分析习题8.sz
19.3.3一阶系统的时域分析习题9.sz
20.3.4临界阻尼.sz
21.3.4二阶系统分类.sz
22.3.4二阶系统的数学模型.sz
23.3.4无阻尼.sz
24.3.4欠阻尼.sz
25.3.4过阻尼.sz
26.3.5主导极点.sz
27.3.6劳斯判据.sz
28.3.6劳斯表的特殊情况.sz
29.3.6稳定性.sz
30.3.6线性系统的稳定性分析习题1.sz
31.3.6线性系统的稳定性分析习题2.sz
32.3.6线性系统的稳定性分析习题3.sz
33.3.6线性系统的稳定性分析习题4.sz
34.3.6线性系统的稳定性分析习题5.sz
35.3.6赫尔维兹判据.sz
36.3.7减小或消除稳态误差的措施.sz
37.3.7动态误差系数法.sz
38.3.7扰动作用下的稳态误差.sz
39.3.7稳态误差通用方法.sz
40.3.7线性系统的稳态误差计算习题1.sz
41.3.7线性系统的稳态误差计算习题2.sz
42.3.7线性系统的稳态误差计算习题3.sz
43.3.7线性系统的稳态误差计算习题4.sz
44.3.7线性系统的稳态误差计算习题5.sz
45.3.7线性系统的稳态误差计算习题6.sz
46.3.7误差概念.sz
47.3.7误差的定义.sz
48.3.7静态误差系数法1.sz
49.3.7静态误差系数法2.sz
50.3.7静态误差系数法3.sz
51.3.7静态误差系数法4.sz
52.3.7静态误差系数法5.sz
53.3.7静态误差系数法6.sz
54.3.7静态误差系数法7.sz
55.3.8二阶系统的改善.sz
56.3.8二阶系统的改善习题.sz
57.3.9线性系统的时域分析法习题1.sz
58.3.9线性系统的时域分析法习题10.sz
59.3.9线性系统的时域分析法习题11.sz
60.3.9线性系统的时域分析法习题12.sz
61.3.9线性系统的时域分析法习题13.sz
62.3.9线性系统的时域分析法习题14.sz
63.3.9线性系统的时域分析法习题2.sz
64.3.9线性系统的时域分析法习题3.sz
65.3.9线性系统的时域分析法习题4.sz
66.3.9线性系统的时域分析法习题5.sz
67.3.9线性系统的时域分析法习题6.sz
68.3.9线性系统的时域分析法习题7.sz
69.3.9线性系统的时域分析法习题8.sz
70.3.9线性系统的时域分析法习题9.sz
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