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2027考研课程
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【26】自动+现代控制
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【B版本】2026自动控制
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2026年水木自动控制原理
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01.26基础课程
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03.26考研自动控制原理基础课
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05.第5章线性系统的频域分析法
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001.5.1线性系统的频域分析法导学.sz
002.5.2频率特性的几何图像表示1.sz
003.5.2频率特性的几何图像表示2.sz
004.5.2频率特性的数学表达式.sz
005.5.2频率特性定义.sz
006.5.2频率特性习题1.sz
007.5.2频率特性习题2.sz
008.5.2频率特性习题3.sz
009.5.2频域分析法.sz
010.5.2数学知识衔接.sz
011.5.2正弦信号下线性定常系统的响应（频率响应）.sz
012.5.2最小相位系统与非最小相位系统.sz
013.5.3比例环节.sz
014.5.3二阶微分环节.sz
015.5.3二阶振荡环节1.sz
016.5.3二阶振荡环节2.sz
017.5.3延迟环节.sz
018.5.3一阶微分环节.sz
019.5.4非最小相位系统的开环幅相曲线1.sz
020.5.4非最小相位系统的开环幅相曲线2.sz
021.5.4非最小相位系统的开环幅相曲线3.sz
022.5.4非最小相位系统的开环幅相曲线4.sz
023.5.4最小相位系统的开环幅相曲线1.sz
024.5.4最小相位系统的开环幅相曲线2.sz
025.5.4最小相位系统的开环幅相曲线3.sz
026.5.4最小相位系统的开环幅相曲线4.sz
027.5.4最小相位系统的开环幅相曲线5.sz
028.5.4最小相位系统的开环幅相曲线6.sz
029.5.4最小相位系统的开环幅相曲线7.sz
030.5.4最小相位系统的开环幅相曲线8.sz
031.5.4最小相位系统的开环幅相曲线9.sz
032.5.4最小相位系统的开环幅相曲线10.sz
033.5.4最小相位系统的开环幅相曲线11.sz
034.5.5比例环节对数频率特性.sz
035.5.5二阶微分环节频率特性.sz
036.5.5二阶振荡环节特性1.sz
037.5.5二阶振荡环节特性2.sz
038.5.5积分环节和微分环节频率特性1.sz
039.5.5积分环节和微分环节频率特性2.sz
040.5.5延迟环节频率特性.sz
041.5.5一阶惯性环节频率特性1.sz
042.5.5一阶惯性环节频率特性2.sz
043.5.5一阶微分环节频率特性1.sz
044.5.5一阶微分环节频率特性2.sz
045.5.5一阶微分环节频率特性3.sz
046.5.6非最小相位系统的开环对数频率特性1.sz
047.5.6非最小相位系统的开环对数频率特性2.sz
048.5.6开环系统Bode图的绘制1.sz
049.5.6开环系统Bode图的绘制2.sz
050.5.6开环系统Bode图的绘制3.sz
051.5.6开环系统Bode图的绘制4.sz
052.5.6开环系统Bode图的绘制5.sz
053.5.6系统的开环对数频率特性习题1.sz
054.5.6系统的开环对数频率特性习题2.sz
055.5.6系统的开环对数频率特性习题3.sz
056.5.6最小相位系统和非最小相位系统总结.sz
057.5.7对数频率稳定判据1.sz
058.5.7对数频率稳定判据2.sz
059.5.7对数频率稳定判据3.sz
060.5.7奈奎斯特稳定判据1.sz
061.5.7奈奎斯特稳定判据2.sz
062.5.7奈奎斯特稳定判据3.sz
063.5.7奈氏判据的数学基础1.sz
064.5.7奈氏判据的数学基础2.sz
065.5.7频率域稳定判据习题1.sz
066.5.7频率域稳定判据习题2.sz
067.5.8稳定裕度.sz
068.5.8稳定裕度习题1.sz
069.5.8稳定裕度习题2.sz
070.5.8相角裕度和幅值裕度1.sz
071.5.8相角裕度和幅值裕度2.sz
072.5.8相角裕度和幅值裕度3.sz
073.5.8相角裕度和幅值裕度4.sz
074.5.8相角裕度和幅值裕度5.sz
075.5.8相角裕度和幅值裕度6.sz
076.5.8相角裕度和幅值裕度7.sz
077.5.8相角裕度和幅值裕度8.sz
078.5.9利用开环对数幅频特性分析系统的性能习题.sz
079.5.9三频段理论1.sz
080.5.9三频段理论2.sz
081.5.9时域与开环频域性能指标的换算1.sz
082.5.9时域与开环频域性能指标的换算2.sz
083.5.9时域与开环频域性能指标的换算3.sz
084.5.9时域与开环频域性能指标的换算4.sz
085.5.10闭环频率特性的几个特征量1.sz
086.5.10闭环频率特性的几个特征量2.sz
087.5.10闭环频域指标与时域指标之间的关系.sz
088.5.11线性系统的频域分析法习题1.sz
089.5.11线性系统的频域分析法习题2.sz
090.5.11线性系统的频域分析法习题3.sz
091.5.11线性系统的频域分析法习题4.sz
092.5.11线性系统的频域分析法习题5.sz
093.5.11线性系统的频域分析法习题6.sz
094.5.11线性系统的频域分析法习题7.sz
095.5.11线性系统的频域分析法习题8.sz
096.5.11线性系统的频域分析法习题9.sz
097.5.11线性系统的频域分析法习题10.sz
098.5.11线性系统的频域分析法习题11.sz
099.5.11线性系统的频域分析法习题12.sz
100.5.11线性系统的频域分析法习题13.sz
101.5.11线性系统的频域分析法习题14.sz
102.5.11线性系统的频域分析法习题15.sz
103.5.11线性系统的频域分析法习题16.sz
104.5.11线性系统的频域分析法习题17.sz
105.5.11线性系统的频域分析法习题18.sz
106.5.11线性系统的频域分析法习题19.sz
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