2025年6月20日，资料正在更新……

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  • [第10集] 客座讲座：轨迹生成 .mp4
  • [第11集] 关节空间动力学 .mp4
  • [第12集] 拉格朗日方程 .mp4
  • [第13集] 控制学综述 .mp4
  • [第14集] PD控制 .mp4
  • [第15集] 机械臂控制 .mp4
  • [第16集] 顺应性 .mp4
  • [第1集] 机器人历史及机器人的应用 .mp4
  • [第2集] 空间描述，广义坐标 .mp4
  • [第3集] 东芝公司开发的柔性致动器 .mp4
  • [第4集] 机器人“蜂鸟” .mp4
  • [第5集] 灵长类仿生机器人 .mp4
  • [第6集] 瞬态运动学 .mp4
  • [第7集] 雅可比矩阵显式 .mp4
  • [第8集] 沙因曼机械臂 .mp4
  • [第9集] 客座讲座：立体视觉 .mp4
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