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08阶段:Linux驱动(ros)(1)
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day09-ros
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01.扫地机器人界面搭建.mp4
02.小乌龟移动到前方位置.mp4
03.小乌龟位置信息订阅.mp4
04.小乌龟按照特定时间移动到指定位置.mp4
05.以特定小数时间移动到目标点.mp4
06.以任意时间移动到指定位置.mp4
07.解决小乌龟移动时界面更新卡顿.mp4
08.pid回顾.mp4
09.计算小乌龟和目标的角度.mp4
10.通过pid调节小乌龟移动速度.mp4
11.小乌龟转向任意方向实现.mp4
12.扫地机器人纵向扫地.mp4
13.param参数命令.mp4
14.param参数代码实现.mp4
15.launch文件实现.mp4
16.节点名和命名空间.mp4
17.topic重定向.mp4
18.param参数和yaml文件加载.mp4
19.launch文件包含.mp4
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