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02.机械狗下位机移植freeRTOS.mp4
03.上位机和下位机通信的指令.mp4
04.下位机通过flag控制狗前后左右踏步运动.mp4
05.狗前倾控制.mp4
06.下位机运动控制和姿态控制组合.mp4
07.机械狗控制上位机界面搭建.mp4
08.上位机控制机械狗.mp4
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