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14.2026 自动控制
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03.【自动控制专业】往期资源!
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小鱼老师经典控制基础+强化
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第五章
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第五章强化
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10强化5-10=奈氏图的反问题针对n=m类型的,注意2种处理方式.mp4
11强化5-11 =亲氏图的反问题 n大于m,和负实轴有1个交点的分析.mp4
12强化5-12=奈氏图的反问题 n大于m,和负实轴有若干个交点的分析.mp4
13强化5-13-频域分析第1部分小结.mp4
14强化5-14-非最小相位的典型环节Bode图绘制.mp4
15强化5-15-含有非最小相位的系统的Bode图绘制.mp4
16强化5-16-如何通过Bode图判断最小与非最小.mp4
17强化5-17=bode图反问题证明低频段延长线过0dB线的交点.mp4
18强化5-18=bode图反问题运用列写斜率表达式学会表达等高距离--必须会!.mp4
19强化5-19=bode图反问题运用-20dBdec的含义求w.mp4
1强化5-1 =频率特性+时域分析注意正弦曲线解析式.mp4
20强化5-20- bode理服问题运用L(W)的定义求K.mp4
21强化5.21=bode图反问题运用(1,20lgK)求K.mp4
22强化5-22 bode图反问题:一阶限离不节有修正值转折点处情况.mp4
23强化5-23= bode图反问题:二阶震荡环节处有修正值-谐振点处.mp4
24强化5- 24=bode图反问题:二阶震荡环节有修正值转折点处情况2.mp4
25强化5-25=bode图反问题含有非最小相位的解决思路.mp4
26强化5- 26=bode图反问题低频段斜率为正+小结.mp4
27强化5-27 =奈氏图和bode图重要的点线对应关系.mp4
28强化5-28=频域稳定判据引言.mp4
29强化5-29=奈奎斯特稳定判据的定义正负穿越的本质-例题1.mp4
2强化5-2=非最小奈氏图的绘制-引言复数的相角表示.mp4
30强化5-30-含有积分环节时怎么补大圆弧-例题2.mp4
31强化5-31-答疑半奈奎斯特图-全奈奎斯特图-奈奎斯特路径的概念.mp4
32强化5-32-频域稳定判据的应用-求奈氏图中系统稳定时K的取值范围.mp4
33强化5-33-对数稳定判据定义+正负穿越在奈氏图和Bode图中的对应关系.mp4
34强化5-34-对数稳定判据,含有积分环节时,虚线怎么补.mp4
35强化5-35=对数稳定判据的应用稳定时wc的取值范围.mp4
36强化5-36-稳定裕度引言相对稳定性.mp4
37强化5-37 =相角裕度的定义,求解.mp4
38强化5-38=幅值裕度的定义+2个指标在Bode图中的表示+物理意义.mp4
39强化5-39-稳定裕度的小结.mp4
3强化5-3=非最小阶惯性和比例微分的奈氏图.mp4
40强化5-40=关于临界稳定的几种等价说法.mp4
41强化5-41 =含有滞后环节的稳定性分析.mp4
42强化5-42利用对数幅频特性分析系统:三频段理论.mp4
43强化5-43-分析:中频段越宽,动态性能越好吗?.mp4
44强化5-44-分析 2-1-2系统,相角裕度存在极大值.mp4
45强化5-45-分析: L(W)向右平移10倍频程对系统的影响.mp4
46强化5-46-闭环频率特性的定义-求解方法-了解即可.mp4
47强化5-47-闭环频率特性4个特征量与时域性能指标的关系.mp4
48强化5-48=利用Mr求解稳态输出幅值最大的问题.mp4
49强化5-49=第5章频域分析总结.mp4
4强化5-4=非最小二阶震荡环节.mp4
5强化5-5=非最小二阶微分+滞后环节.mp4
6强化5-6=非最小亲氏图的绘制任意开环传函-1.mp4
7强化5-7=非最小奈氏图的绘制任意开环传函-2.mp4
8强化5-8=n=m时亲氏图的绘制最小与非最小.mp4
9强化5-9-奈氏图的反问题针对典型环节一阶惯性和二阶震荡.mp4
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