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专业课
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24.【2027考研专业课】自动控制高端!
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03.【2027考研自控】水木全程班!
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006_冲刺课程
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001_冲刺课程
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001_冲刺课程
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002_冲刺课易错题总结
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001_1.1 单位负反馈系统,输入输出求传函,要验证零初始条件.mp4
002_1.2 零初始条件求闭环传函 脉冲响应不需要验证零初始条件.mp4
003_2 加速度信号有二分之一.mp4
004_3 二阶系统极点分布不要忘了三象限.mp4
005_4 方框图化简时区分反馈和并联.mp4
006_5.1 交叉反馈系统 审题练习问的是开环系统.mp4
007_5.2 交叉回路反馈系统,审题练习求的不是传函是输出.mp4
008_6 梅森易错点:正负号 互不接触回路.mp4
009_7 梅森易错点:余子式.mp4
010_8 梅森易错点:前向通道.mp4
011_9 梅森易错点:多输入多输出系统,用叠加定理求输出.mp4
012_10 梅森易错点:梅森公式典型题六个回路正负余子式.mp4
013_11 单位反馈的误差响应非零初始条件+脉冲响应不是单位脉冲响应.mp4
014_12 拉式变换求微分方程 一阶 重根.mp4
015_13 概念辨析:开环 首一标准型 尾一标准型 开环零极点图.mp4
016_14 求稳先判稳,最终稳态误差K值范围是空集.mp4
017_15 问题与练习:河北工大m的参数根轨迹.mp4
018_16.1 参数根轨迹,求最后的闭环传函、开环传函、性能时用原来的非等效系统.mp4
019_16.2坐标平移法,求动态性能时用原来的系统.mp4
020_17 根轨迹设问注意是不是根轨迹增益,还是开环增益.mp4
021_18 环节幅频相频推导 正负号 180度.mp4
022_19 有输入输出字样,有输入误差字样,求wn,zeta都要用闭环传函.mp4
023_20.1 开环幅相特性,注意审题设问,其实在问Nyquist图.mp4
024_20.2 绘制bode图需要同时画幅频和相频,稳定裕度.mp4
025_21 Nyquist 非最小相位,出现-Ts+1环节,应该用三角形指向圈.mp4
026_22 零阶保持器 + T不为1秒.mp4
027_23 求稳先判稳 稳态误差系数也要先判稳.mp4
028_24 3阶朱利 朱利的使用需要首先让最高次系数为正,注意二阶三阶的不同.mp4
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