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01.1.1基本概念.mp4
02.1.2静力学公理.mp4
03.1.3常见约束类型和约束力.mp4
04.1.4物体的受力分析和受力图.mp4
05.1.5典型例题讲解.mp4
06.1.5理力习题自测.mp4
07.2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法.mp4
08.2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法.mp4
09.2.3平面力对点之矩的概念和计算.mp4
10.2.4平面力偶理论.mp4
100.17.2机械振动基础.mp4
101.17.3单自由度系统的有阻尼自由振动.mp4
102.18.1碰撞的分类.碰撞问题的简化.mp4
103.18.2用于碰撞过程基本定理.mp4
104.18.3碰撞过程的两个阶段.mp4
105.18.4碰撞冲量.mp4
106.18.5典型例题讲解.mp4
11.2.5典型例题讲解.mp4
12.3.1平面任意力系向作用面内一点简化.mp4
13.3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程.mp4
14.3.3物体系的平衡—静定和超静定问题.mp4
15.3.4平面简单桁架的内力计算.mp4
16.3.5典型例题讲解1.mp4
17.3.5典型例题讲解2.mp4
18.3.5典型例题讲解3.mp4
19.3.5典型例题讲解4.mp4
20.3.6测试习题.mp4
21.4.1空间汇交力系.mp4
22.4.2力对点的矩和力对轴的矩.mp4
23.4.3空间力偶.mp4
24.4.4空间任意力系向一点的简化-主矢和主矩.mp4
25.4.5空间任意力系的平衡方程.mp4
26.4.6重心.mp4
27.4.7典型例题讲解.mp4
28.4.8测试习题.mp4
29.5.1滑动摩擦.mp4
30.5.2摩擦角和自锁现象.mp4
31.5.3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题.mp4
32.5.4典型例题讲解.mp4
33.5.5测试习题.mp4
34.6.1矢量法.mp4
35.6.2直角坐标法.mp4
36.6.3自然法.mp4
37.6.4典型例题.mp4
38.7.1刚体的平行移动.mp4
39.7.2刚体绕定轴的转动.mp4
40.7.3转动刚体内各点的速度和加速度.mp4
41.7.4轮系的传动比_.mp4
42.7.5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度.mp4
43.7.6典型例题.mp4
44.8.1相对运动、牵连运动、绝对运动.mp4
45.8.2点的速度合成定理.mp4
46.8.3点的加速度合成定理.mp4
47.8.4测试习题1.mp4
48.8.4测试习题2.mp4
49.9.1刚体平面运动的概述和运动分解.mp4
50.9.2求平面图形内各点速度的基点法.mp4
51.9.3求平面图形内各点的瞬心法.mp4
52.9.4用基点法求平面图形内各点的加速度.mp4
53.9.5运动学综合应用举例.mp4
54.9.5运动学综合应用举例1.mp4
55.9.5运动学综合应用举例2.mp4
56.9.5运动学综合应用举例5.mp4
57.9.5运动学综合应用举例3.mp4
58.9.5运动学综合应用举例4.mp4
59.9.5运动学综合应用举例6.mp4
60.9.6习题自测.mp4
61.10.1动力学的基本定律.mp4
62.10.2质点的运动微分方程.mp4
63.10.3典型例题讲解.mp4
64.11.1动量与冲量.mp4
65.11.2动量定理.mp4
66.11.3质心运动定理.mp4
67.11.4典型习题讲解.mp4
68.11.5习题自测.mp4
69.12.1质点和质点系的动量矩.mp4
70.12.2动量矩定理.mp4
71.12.3刚体绕定轴的转动微分方程.mp4
72.12.4刚体对轴的转动惯量.mp4
73.12.5质点系相对于质心的动量矩定理.mp4
74.12.6刚体的平面运动微分方程.mp4
75.12.7典型习题讲解.mp4
76.12.8习题自测.mp4
77.13.1力的功.mp4
78.13.2质点和质点系的动能.mp4
79.13.3动能定理.mp4
80.13.4普遍定理的综合应用1.mp4
81.13.4普遍定理的综合应用2.mp4
82.13.4普遍定理的综合应用4.mp4
83.13.4普遍定理的综合应用5.mp4
84.13.5习题自测.mp4
85.14.1惯性力-质点的达朗贝尔原理.mp4
86.14.2质点系的达朗贝尔原理.mp4
87.14.3刚体惯性力系的简化.mp4
88.14.4静平衡与动平衡.mp4
89.14.5典型例题讲解.mp4
90.15.1约束-虚位移-虚功.mp4
91.15.2虚位移原理.mp4
92.15.3典型例题讲解.mp4
93.15.4习题自测.mp4
94.16.1自由度和广义坐标.mp4
95.16.2以广义坐标表示的质点系平衡条件.mp4
96.16.3动力学普遍方程.mp4
97.16.4第二类拉格朗日方程.mp4
98.16.5典型例题讲解.mp4
99.17.1单自由度系统的自由振动.mp4

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