资料课程-技能课程《2026》-/86.ROS2机器人应用开发工程师/阶段 5：ROS2 核心架构解析/第15周 ROS2 通信机制深度剖析/第3课 ROS2动作通信详解与实现/1 ROS2动作通信详解与实现

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1 动作通信_场景、概念与作用.mp4
10 动作通信_C++实现_02服务端_06bug修复.mp4
11 动作通信_C++实现_02服务端_07小结.mp4
12 动作通信_C++实现_03客户端_01流程说明.mp4
13 动作通信_C++实现_03客户端_02创建客户端并连接服务.mp4
14 动作通信_C++实现_03客户端_03回调函数.mp4
15 动作通信_C++实现_03客户端_04目标响应.mp4
16 动作通信_C++实现_03客户端_05连续反馈.mp4
17 动作通信_C++实现_03客户端_06最终响应以及小结.mp4
18 动作通信_Python实现_01框架搭建.mp4
19 动作通信_Python实现_02服务端_01服务对象创建.mp4
2 动作通信_案例以及案例分析.mp4
20 动作通信_Python实现_02服务端_02主逻辑.mp4
21 动作通信_Python实现_02服务端_03补充.mp4
22 动作通信_Python实现_03客户端_01流程说明.mp4
23 动作通信_Python实现_03客户端_02数据发送以及连续反馈.mp4
24 动作通信_Python实现_03客户端_03目标值处理.mp4
25 动作通信_Python实现_03客户端_04最终响应结果.mp4
26 动作通信_Python实现_03客户端_05补充.mp4
27 动作通信_小结.mp4
3 动作通信_自定义动作接口.mp4
4 动作通信_C++实现_01框架搭建.mp4
5 动作通信_C++实现_02服务端_01流程说明.mp4
6 动作通信_C++实现_02服务端_02回调函数定义.mp4
7 动作通信_C++实现_02服务端_03目标值处理.mp4
8 动作通信_C++实现_02服务端_04取消请求处理.mp4
9 动作通信_C++实现_02服务端_05主逻辑.mp4

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