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  • 01.扫地机器人界面搭建.mp4
  • 02.小乌龟移动到前方位置.mp4
  • 03.小乌龟位置信息订阅.mp4
  • 04.小乌龟按照特定时间移动到指定位置.mp4
  • 05.以特定小数时间移动到目标点.mp4
  • 06.以任意时间移动到指定位置.mp4
  • 07.解决小乌龟移动时界面更新卡顿.mp4
  • 08.pid回顾.mp4
  • 09.计算小乌龟和目标的角度.mp4
  • 10.通过pid调节小乌龟移动速度.mp4
  • 11.小乌龟转向任意方向实现.mp4
  • 12.扫地机器人纵向扫地.mp4
  • 13.param参数命令.mp4
  • 14.param参数代码实现.mp4
  • 15.launch文件实现.mp4
  • 16.节点名和命名空间.mp4
  • 17.topic重定向.mp4
  • 18.param参数和yaml文件加载.mp4
  • 19.launch文件包含.mp4

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