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A11230ROS2从入门到精通:理论与实战369
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1.ROS2简介与demo运行.mp4
2.node,topic,service,param,action讲解.mp4
3.工作包、发布与订阅、服务与客户端、自定义消息讲解.mp4
4.参数、动作服务、大型项目的launch使用.mp4
5.坐标变换TF2讲解.mp4
6.机器人模型文件URDF讲解.mp4
7.实战NAV2基础讲解.mp4
8.实战NAV2核心讲解和运行实例.mp4
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