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A13350_博途PLC运动控制轨迹规划算法视频课程-源代码实操教学-RXXW原创--默认班级
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001.博途PLC 负载转速转脉冲频率FC.mp4
002.博途PLC 脉冲频率和负载转速转换FC.mp4
003.博途PLC 负载转速和角速度转换FC.mp4
004.博途PLC 线速度和角速度转换FC(收放卷应用).mp4
005.博途PLC 脉冲速度轴之MC_Jog点动控制功能块.mp4
006.博途PLC 1200PLC脉冲轴手摇轮速度随动功能块1.mp4
007.博途PLC 1200PLC脉冲轴手摇轮速度随动功能块2.mp4
008.PLC Recoder录波软件使用介绍.mp4
009.博途PLC MoveVelocity速度随动控制应用编程1.mp4
010.博途PLC MoveVelocity速度随动控制应用编程2.mp4
011.博途PLC MoveVelocity速度随动控制应用编程3.mp4
012.博途PLC 运动学基本概念(时间位置速度加速度之间关系.mp4
013.博途PLC 微分先行增量式PID-基于反馈值的微分项PI-D.mp4
014.博图PLC 被控对象弹簧质量阻尼系统建模(RK4).mp4
015.博途PLC 前馈PID弹簧质量阻尼系统闭环位置控制.mp4
016.博途PLC V90伺服调试软件V-ASSISTANT下载安装.mp4
017.博途PLC V90 GSD文件地址下载.mp4
018.博途PLC V90伺服 GSD文件安装和硬件组态(PN通信).mp4
019.博途PLC V90网络名称和IP地址分配(建立通信连接 ).mp4
020.博途PLC 利用V90伺服调试软件实现电机点动控制功能.mp4
021.线性变换功能块S_ITR改进优化.mp4
022.博途PLC 卷径计算(PID输出补偿法).mp4
023.FB285功能块(如何安装Drive_Lib全局库).mp4
024.博途PLC 如何安装标准报文1.mp4
025.博途PLC 通过FB285实现V90 PN的速度控制.mp4
026.博途PLC 解析法求解位置轨迹得到前馈速度指令.mp4
027.博途PLC 数值法求解位置轨迹得到前馈速度指令.mp4
028.通过FB285 PN总线实现V90正弦位置轨迹控制.mp4
029.博途PLC V90 PN伺服支持的标准报文介绍.mp4
030.博途PLC V90 PN伺服标准报文1介绍.mp4
031.博途PLC V90 PN伺服标准报文1速度线性变换.mp4
032.博途PLC 线性变换功能块S_RTI优化改进(转矩标定).mp4
033.博途PLC V90 PN伺服附加报文750详细介绍.mp4
034.博途PLC 梯形速度曲线介绍(几何方法).mp4
035.博途PLC 普通变频梯形速度曲线点动功能块(加速度).mp4
036.博途PLC 博途PLC 梯形速度点动功能块(支持正负点动).mp4
037.博途PLC 梯形速度曲线位移轨迹计算(梯形积分法).mp4
038.博途PLC 梯形速度曲线绝对值定位功能块测试(普通变频).mp4
039.博途PLC 梯形速度曲线绝对值定位功能块源代码.mp4
040.博途PLC 梯形速度曲线绝对值定位功能块优化(最小容差).mp4
041.博途PLC 数值计算精度测试(浮点型和整型数据对比).mp4
042.纯S型速度曲线点动功能块曲线测试.mp4
043.博途PLC 纯S型速度曲线轨迹公式推导(曲线段A).mp4
044.博途PLC 纯S型速度曲线算法公式(曲线段B).mp4
045.博途PLC 1200PLC组态总线轴工艺对象(标准报文3).mp4
046.博途PLC 常用工艺对象主动回原方式介绍和测试1.mp4
047.博途PLC 常用工艺对象主动回原(归位开关上侧).mp4
048.前馈系数(预控值)对闭环位置控制的影响.mp4
049.博途PLC 轴工艺对象V90总线伺服定位测试(预控值=0).mp4
050.博途PLC 标准报文3报文结构介绍.mp4
051.博途PLC PROFdrive报文和接近开关使用零位标记回原.mp4
052.博途PLC PROFdrive报文使用零位标记回原.mp4
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