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版本B
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2026考研
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2026年水木自动控制原理
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01.26基础课程
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04.26自动控制原理基础班课程难度
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001.第一章1.1自动控制原理的基本概念习题
002.第一章1.1自动控制原理的基本概念知识点
003.第一章1.2自动控制系统的基本控制方式与要求知识点1
004.第一章1.2自动控制系统的基本控制方式与要求知识点1习题
005.第一章1.2自动控制系统的基本控制方式与要求知识点2
006.第一章1.2自动控制系统的基本控制方式与要求知识点2习题
007.第一章1.3自动控制原理的分类知识点1
008.第一章1.3自动控制原理的分类知识点1习题
009.第一章1.3自动控制原理的分类知识点2
010.第一章1.4分析系统工作原理与绘制结构框图习题
011.第一章1.4分析系统工作原理与绘制结构框图知识点
012.第二章2.1控制系统的数学模型分类习题
013.第二章2.1控制系统的数学模型分类知识点
014.第二章2.2拉氏变化习题
015.第二章2.2拉氏变化知识点
016.第二章2.3拉氏变化与微分方程的关系习题
017.第二章2.3拉氏变化与微分方程的关系知识点
018.第二章2.4拉氏反变化习题
019.第二章2.4拉氏反变化知识点
020.第二章2.5小偏差线性化方法习题
021.第二章2.5小偏差线性化方法知识点
022.第二章2.6传递函数习题
023.第二章2.6传递函数知识点
024.第二章2.7建立方框图习题
025.第二章2.7建立方框图知识点
026.第二章2.8方框图化简求解传递函数习题
027.第二章2.8方框图化简求解传递函数知识点
028.第二章2.9信号流图习题
029.第二章2.9信号流图知识点
030.第二章2.10梅森公式知识点1
031.第二章2.10梅森公式知识点1习题
032.第二章2.10梅森公式知识点2
033.第二章2.10梅森公式知识点2习题
034.第二章2.11运动模态习题
035.第二章2.11运动模态知识点
036.第二章2.12电路基础知识及建模习题
037.第二章2.12电路基础知识及建模知识点
038.第二章2.13力学知识及建模习题
039.第二章2.13力学知识及建模知识点
040.第三章3.1系统的性能指标与一阶系统分析习题
041.第三章3.1系统的性能指标与一阶系统分析知识点
042.第三章3.2二阶系统的时域分析知识点1
043.第三章3.2二阶系统的时域分析知识点1习题
044.第三章3.2二阶系统的时域分析知识点2
045.第三章3.2二阶系统的时域分析知识点2习题
046.第三章3.3二阶系统的校正
047.第三章3.4高阶系统分析方法习题
048.第三章3.4高阶系统分析方法知识点
049.第三章3.5稳定性分析与劳斯判据习题
050.第三章3.5稳定性分析与劳斯判据知识点
051.第三章3.6稳态误差知识点1
052.第三章3.6稳态误差知识点1习题
053.第三章3.6稳态误差知识点2
054.第三章3.6稳态误差知识点2习题
055.第三章3.7干扰作用下的稳态误差习题
056.第三章3.7干扰作用下的稳态误差知识点
057.第三章3.8反馈校正与复合校正习题
058.第三章3.8反馈校正与复合校正知识点
059.第三章3.9时域分析新型考点-典型例题
060.第四章4.1根轨迹基础知识点1
061.第四章4.1根轨迹基础知识点2
062.第四章4.1根轨迹基础知识点2习题
063.第四章4.4根轨迹专题训练
064.第四章4.30度根轨迹与参量根轨迹知识点1
065.第四章4.30度根轨迹与参量根轨迹知识点1习题
066.第四章4.30度根轨迹与参量根轨迹知识点2
067.第四章4.30度根轨迹与参量根轨迹知识点2习题
068.第四章4.2180度根轨迹绘制法则习题
069.第四章4.2180度根轨迹绘制法则知识点
070.第五章5.1频率特性的定义知识点1
071.第五章5.1频率特性的定义知识点2
072.第五章5.1频率特性的定义知识点3
073.第五章5.1频率特性的定义知识点3习题
074.第五章5.1频率特性的定义知识点4
075.第五章5.2典型环节的Nyquist图像知识点1
076.第五章5.2典型环节的Nyquist图像知识点2
077.第五章5.3系统的开环幅相特性曲线知识点
078.第五章5.4奈奎斯特稳定判据知识点1
079.第五章5.4奈奎斯特稳定判据知识点1习题
080.第五章5.4奈奎斯特稳定判据知识点2
081.第五章5.5典型环节的Bode图知识点1
082.第五章5.5典型环节的Bode图知识点2
083.第五章5.5典型环节的Bode图知识点2习题
084.第五章5.6波特图的绘制方法习题
085.第五章5.6波特图的绘制方法知识点
086.第五章5.7Bode图的应用知识点1
087.第五章5.7Bode图的应用知识点1习题
088.第五章5.7Bode图的应用知识点2
089.第五章5.7Bode图的应用知识点2习题
090.第五章5.7Bode图的应用知识点3
091.第五章5.8闭环系统的频域性能指标知识点
092.第六章6.1超前校正知识点1
093.第六章6.1超前校正知识点1习题
094.第六章6.1超前校正知识点2
095.第六章6.1超前校正知识点2习题
096.第六章6.2滞后校正习题
097.第六章6.2滞后校正知识点
098.第六章6.3滞后超前校正习题
099.第六章6.3滞后超前校正知识点
100.第六章6.4PDPIPID校正
101.第六章6.5前馈校正
102.第六章6.6伪校正题目讲解
103.第七章7.1离散系统的基本概念
104.第七章7.2Z变换及其性质习题
105.第七章7.2Z变换及其性质知识点
106.第七章7.3脉冲传递函数知识点1
107.第七章7.3脉冲传递函数知识点1习题
108.第七章7.3脉冲传递函数知识点2
109.第七章7.4差分方程
110.第七章7.5离散系统稳定性分析习题
111.第七章7.5离散系统稳定性分析知识点
112.第七章7.6稳态误差习题
113.第七章7.6稳态误差知识点
114.第七章7.7离散系统的暂态性能分析
115.第八章8.1非线性系统概述习题
116.第八章8.1非线性系统概述知识点
117.第八章8.2相平面法知识点1
118.第八章8.2相平面法知识点1习题
119.第八章8.2相平面法知识点2
120.第八章8.2相平面法知识点2习题
121.第八章8.3描述函数法知识点1
122.第八章8.3描述函数法知识点1习题
123.第八章8.3描述函数法知识点2
124.第八章8.3描述函数法知识点2习题
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