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2027考研课程
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【26】自动+现代控制
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【B版本】2026自动控制
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2026年水木自动控制原理
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01.26基础课程
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02.26基础课程(鲁)
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01.第一章:控制系统的状态空间表达式
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01.第一讲现控导学及概念.sz
02.第二讲方框图到模拟结构图到状态空间.sz
03.第三讲实际物理系统到状态空间.sz
04.第四讲从传递函数到状态空间,实现问题1能控标准型.sz
05.第五讲实现问题1能控标准型例题讲解.sz
06.第六讲引入线性变换状态方程不唯一但特征值传递函数不变.sz
07.第七讲约旦标准型结论及特殊互异单根结论.sz
08.第八讲约旦标准型重根结论以及单根重根混合结论.sz
09.第九讲实现问题能控标准型能观标准型约旦标准型例题..sz
10.第十讲从状态空间到传递函数阵复习传递函数不变性.sz
11.第十一讲子系统并联结论及证明.sz
12.第十二讲子系统串联结论及证明.sz
13.第十三讲子系统反馈结论及证明.sz
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