响木课堂-响木众筹-01 待整理（合集）/（待整理）/最新课程（待整理）/最新课程（待整理）/2215---规划控制理论&实战课程

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001.第一章课件课程导论.pdf
002.1.1 自动驾驶系统介绍.mp4
003.1.2 规划控制模块介绍.mp4
004.1.3 课程大纲介绍.mp4
005.2.1 课件-基于搜索的规划算法.pdf
006.2.1.1 概览.mp4
007.2.1.2 BFS.mp4
008.2.1.3 Dijkstra.mp4
009.2.1.4 Astar.mp4
010.2.1.5 动态规划.mp4
011.2.1.6 作业.mp4
012.2.2 课件-基于采样的规划算法.pdf
013.2.2.1 PRM.mp4
014.2.2.2 RRT.mp4
015.2.2.3 RRTstar.mp4
016.2.2.4 案例学习.mp4
017.2.2.5 作业-实现RRTstar算法.mp4
018.2.3 课件-基于车辆运动学的规划算法.pdf
019.2.3.1 自行车模型.mp4
020.2.3.2 Dubins And Reeds Shepp曲线.mp4
021.2.3.3 多项式曲线.mp4
022.2.3.4 螺旋曲线.mp4
023.2.3.5 案例1-Hybrid A star.mp4
024.2.3.6 案例2-State lattice planning.mp4
025.2.3.7 案例对比.mp4
026.2.3.8 作业.mp4
027.2.4 课件-基于优化的规划方法.pdf
028.2.4.1 数值优化基础-上.mp4
029.2.4.1 数值优化基础-下.mp4
030.2.4.2 Frenet与Cartesian的相互变换.mp4
031.2.4.3 问题建模.mp4
032.2.4.4 实现基于QP的路径优化算法.mp4
033.第三章课件 planning_algorithm_framework.pdf
034.3.1 Decoupling Overview.mp4
035.3.2 Decoupling Path Planning.mp4
036.3.3 Decoupling Speed Planning.mp4
037.3.4 Coupling Overview.mp4
038.3.5 Coupling Behavior Planning.mp4
039.3.6 Coupling Trajectory Planning.mp4
040.第四章课件常用控制算法.pdf
041.4.1 Geometric-based Path Tracking.mp4
042.4.2 PID.mp4
043.4.3 LQR.mp4
044.4.4 MPC.mp4
045.4.5 Homework.mp4
046.第五章课件.pdf
047.5.1 Planning under Uncertainty.mp4
048.5.2 Data-driven Methods.mp4

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