响木课堂-响木众筹-01 待整理（合集）/（待整理）/最新课程（待整理）/最新课程（待整理）/S1102---面向自动驾驶领域的BEV与Occupancy网络的全景解析与实战

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001.BEV和Occupancy网络的概念.mp4
002.代码实战.mp4
003.参考资料入门必看.mp4
004.开源数据集介绍.mp4
005.BEV和Occupancy优劣和评估.mp4
006.代码详解实战 (模型可视化).mp4
007.数据在网络模型中的角色扮演.mp4
008.数据集的流程.mp4
009.自身数据集的验证条件.mp4
010.选择适合自己的模型.mp4
011.作业：选择一款模型，设计数据接口.mp4
012.2D转3D.mp4
013.3D转2D.mp4
014.BEV中的transformer.mp4
015.纯视觉的BEV方案.mp4
016.融合的BEV方案.mp4
017.BEVfusion实战.mp4
018.解耦Occupancy Network Head.mp4
019.MMdection3D框架解析.mp4
020.Loss的设计_数据编码解码的设计.mp4
021.训练方式调参和优化.mp4
022.SurroundOcc代码详解实战复现.mp4
023.作业：跑通SurroundOcc.html
024.回顾整年度occ的场景及发展.mp4
025.单传感器的占据occ.mp4
026.多传感器融合的占据occ.mp4
027.预测未来的占据.mp4
028.Occupancy Networks后处理.mp4
029.作业：学会自己整理和提取重点信息.html
030.纯视觉的occ方案.mp4
031.车载雷达系统的方案.mp4
032.纯视觉的占据预测方案.mp4
033.纯lidar的占据预测方案.mp4
034.提升颗粒度的方案_多传感器融合的方案.mp4
035.作业：跑通纯lidar的占据预测方案(提供数据集).html
036.Occ 的特征提取.mp4
037.Occ 的特征优化.mp4
038.结合市面上优劣的方案与自身数据的便利的模型.mp4
039.符合自身的模块设计.mp4
040.代码训练与测试.mp4
041.Nerf驱动的占用网络深度解析.mp4
042.结合车道线的占据网络.mp4
043.全链路自动驾驶决策框架.mp4
044.作业：结合市面上的项目需求来制订端到端的占据网络.html

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