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01、加餐带你梳理这门课程涉及的技术知识.mp4
02、1.1正式上课前想聊的.mp4
03、1.2环境配置的准备工作.mp4
04、1.3源码编译教程.mp4
05、1.4端到端demo演示.mp4
06、1.5回灌demo演示.mp4
07、2.1ROS2基础之launch文件的解析.mp4
08、2.2ROS2基础之Node的创建.mp4
09、2.3ROS2基础之Topic通讯的用法.mp4
10、2.4ROS2基础之Service通讯的用法.mp4
11、3.1带你看看文件目录(上).mp4
12、3.2带你看看文件目录(下).mp4
13、3.3带你梳理主体功能架构.mp4
14、4.1Sensoring模块的结构讲解.mp4
15、4.2Sensoring模块数据流向讲解.mp4
16、4.3Sensoring模块代码结构讲解.mp4
17、加餐激光雷达的运动畸变原理.mp4
18、5.1Map模块的结构讲解及数据流走向.mp4
19、5.2Map模块代码结构讲解之Maploader.mp4
20、5.3Map模块的代码结构讲解之MapTFgenerator.mp4
21、加餐lanelet2地图格式深度解析.mp4
22、加餐lanelet2地图绘制.mp4
23、6.1Localization模块的结构讲解.mp4
24、6.2Localization模块数据流向讲解.mp4
25、6.3Localization模块的代码结构之PoseInitializer.mp4
26、加餐fusedlocalization理论基础讲解.mp4
27、6.4Localization模块的代码结构之PoseEstimator.mp4
28、6.5代码结构之fusedLocalization.mp4
29、7.1Perception模块的结构讲解.mp4
30、7.2Perception模块数据流向讲解.mp4
31、7.3代码结构之地面分割.mp4
32、7.4代码结构之gridmap.mp4
33、7.5代码结构之trafficlightdetection上.mp4
34、7.6代码结构之trafficlightdetection上.mp4
35、7.7centerpoint理论基础.mp4
36、7.8代码结构之centerpoint.mp4

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