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01、1.1Autoware.universe中的PNC模块.mp4
02、1.2课程内容安排.mp4
03、1.3规划控制仿真模拟器演示.mp4
04、2.1MissionPlanner模块介绍.mp4
05、2.2MissionPlanner仿真讲解.mp4
06、2.3MissionPlanner源码解析.mp4
07、3.1BehaviorPathPlanner整体介绍.mp4
08、3.2.1BehaviorPathPlannerManager介绍.mp4
09、3.2.2BehaviorPathPlannerManager源码解析.mp4
10、3.3.1LaneChange模块概述.mp4
11、3.3.2LaneChange的源码解析.mp4
12、3.3.3LaneChange仿真演示.mp4
13、3.4.1Avoidance模块介绍.mp4
14、3.4.2Avoidance模块源码解析.mp4
15、3.4.3Avoidance仿真操作.mp4
16、3.5其他BPP模块介绍.mp4
17、4.1FreespacePlanner模块介绍.mp4
17、4.1FreespacePlanner模块介绍_20250616_223059.mp4
18、4.2FreespacePlanner仿真演示.mp4
19、4.3.1costmap生成模块源码解析.mp4
20、4.3.2freespaceplanner模块源码解析.mp4
21、4.3.3freespaceplanner算法源码解析.mp4
22、6.1Control模块整体介绍.mp4
23、6.2.1Control模块的横纵向解耦架构介绍.mp4
24、6.2.2循迹模块源码解析.mp4
25、6.3基于PID的纵向控制模块解析.mp4
26、6.4.1基于purepursuit的横向控制模块概述.mp4
27、6.4.2基于purepursuit模块的源码解析上.mp4
28、6.4.3purepursuit模块源码解析下.mp4
29、6.5.1基于mpc的横向控制模块概述.mp4
30、6.5.2mpc横向控制模块源码解析.mp4

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