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第1章规划与控制概述.001.绪论.mp4
第1章规划与控制概述.002.规划与控制的完整流程.mp4
第1章规划与控制概述.003.常见的地图处理.mp4
第1章规划与控制概述.004.主流算法介绍.mp4
第2章路径搜索基础.001.朴素的搜素思想.mp4
第2章路径搜索基础.002.搜索算法的进化.mp4
第3章更好的搜索算法.001.课程实践一.mp4
第3章更好的搜索算法.002.另一种有趣的搜索思路-JPS.mp4
第3章更好的搜索算法.003.从容应对动态障碍物-Dstar.mp4
第3章更好的搜索算法.004.主流算法介绍.mp4
第3章更好的搜索算法.005.手写A_代码并调试，总结其优缺点.html
第4章导航准备工作.001.Nav2介绍.mp4
第4章导航准备工作.002.Nav2中的地图.mp4
第4章导航准备工作.003.源码解读.mp4
第4章导航准备工作.004.实践经验：配置参数详解.mp4
第5章全局路径规划服务器.001.Planner_Server的功能.mp4
第5章全局路径规划服务器.002.源代码解析.mp4
第5章全局路径规划服务器.003.参数配置与实践经验.mp4
第6章局部规划与控制器-DWB算法详解.001.控制服务器简介.mp4
第6章局部规划与控制器-DWB算法详解.002.DWB算法详解.mp4
第6章局部规划与控制器-DWB算法详解.003.实践经验分享.mp4
第6章局部规划与控制器-DWB算法详解.004.实践二：基于Gazebo仿真，完成给定机器人的导航调试.html
第7章路点导航与异常处理.001.路点导航.mp4
第7章路点导航与异常处理.002.恢复动作的实现.mp4
第7章路点导航与异常处理.003.路径平滑服务器.mp4
第8章行为树与导航器.001.行为树简介.mp4
第8章行为树与导航器.002. 独有节点逻辑拆解.mp4
第8章行为树与导航器.003.行为树服务器.mp4
第8章行为树与导航器.004.实践三：使用Groot设计自己的导航行为树.html
第9章 navigation2中的程序设计经验(本章选讲).001.功能类的抽象与设计.mp4
第9章 navigation2中的程序设计经验(本章选讲).002.Navigation2的节点管理思路.mp4
第9章 navigation2中的程序设计经验(本章选讲).003.实用技巧总结.mp4
第9章 navigation2中的程序设计经验(本章选讲).004.课程小结.mp4
第9章 navigation2中的程序设计经验(本章选讲).005.DWB算法补充讲解.mp4

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