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86.ROS2机器人应用开发工程师
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阶段 5:ROS2 核心架构解析
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第16周 ROS2 通信机制拓展与时间 API 研习
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第1课 ROS2通信机制扩展
第2课 ROS2时间相关API与通信机制工具
第3课 作业:话题、服务、动作通信及参数服务实现
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