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S-3d视觉工坊课程
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ROS2从入门到精通:理论与实战
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1-ROS2简介与demo运行.mp4
2-node-topic-service-param-action讲解.mp4
3-工作包、发布与订阅、服务与客户端、自定义消息讲解.mp4
4-参数、动作服务、大型项目的launch使用.mp4
5-坐标变换TF2讲解.mp4
6-机器人模型文件URDF讲解.mp4
7-实战NAV2基础讲解.mp4
8-实战NAV2核心讲解和运行实例.mp4
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